Добрый день!
Цитата: Образцы из Иордании отправили почтой
Следовательно, растаможкой будет заниматься сама Почта России.
Цитата: указав адрес получателя лаборатории и ФИО получателя гендиректора лаборатории.
Если образцы отправлены на имя физического лица, то и таможня будет оформлять, как "для физического лица" и "не для предпринимательских целей".
Если Вы эти образцы не будете продавать, то, возможно, так всё и останется.
Цитата: Ввозим образцы косметики для исследования из Иордании в Россию для последующей реализации.
Цитата: если получатель лаборатория?
Всё это говорит о том, что изначально надо всё оформлять на таможне, как "импорт". С уплатой таможенных платежей, включая НДС.
Советую накануне связаться с таможней и согласовать свои действия.
Успехов!